位于县城南部，东邻溆浦县，西接寺前镇，南接长田湾乡，北界石碧乡和锦滨乡。1978年为火马冲人民公社，1984年11月改为火马冲镇。镇政府驻地距县城19公里。地域面积87.52平 方公里。1958年，“大跃进”时，“火麻冲”改“麻”为“马”，寓意跃进之意。2005年，辖17个行政村，1个居民委员会，159个村民小组，17个居民小组。共22398人。耕地1443.8公顷，其中，水田743.1公顷。沅水傍镇区东北面而过，松溪由西南向东北流经5个行政村，沿岸地势较平坦，主产稻谷。矿产资源有煤、石灰石、磷、金、金刚石等。该镇交通便利，公路S223、S308线交汇于山塘驿，湘黔铁路经境，辰溪火车站设镇内，是辰溪、沅陵、泸溪三县铁路物资集散地。服务业发展较快，有辰溪“门户”之称。2005年，全镇财政总收入为180.12万元。

1985年后，该镇城镇建设步伐不断加快。1988～2002年，镇内新建民房480栋，建筑面积13.8万平方米。城区面积由80年代初的0.3平方公里扩大到2005年的2.6平方公里。1993年全镇实现村村通电，1997年实现村村通公路。全镇农户电视普及率95%，共有7个行政村与县有线电视联网。固定电话、移动电话覆盖全镇。11个村完成农网改造。有自来水厂1个，供水管道500米。年供水4万吨，用水普及率达70%。建有公厕8座，垃圾处理场1个，安装路灯100盏。镇区有液化气供应点2个。镇区绿化面积4800平方米，绿化率为45%。兴隆、万寿、大桥、火马冲等村村容村貌变化较大。

全镇农业生产条件较好，历来盛产稻谷、棉花、油菜、小麦等。1978年后，该镇在不放松粮食生产的前提下，调整农业产业结构，形成一村一品。沙堆、大桥的柑橘种植，照顶界、大月山的天麻种植，万寿生猪养殖基地，滩头、大桥沙砾石采掘，中棚葡萄种植，龙池蔬菜种植，郑家坪花卉种植，郑家坪、麻家湾香柚种植等形成一定种植规模，成为村民收入重要来源。2005年，全镇粮食产量5774吨，家禽出笼18万羽，生猪出栏1.62万头，存栏9000头。农副产品有柑橘、花卉及中药材天麻等。2005年，全镇农业总产值为9600万元。

该镇是全县工业重镇之一。镇内建有县火马冲工业园区，共有企业15家。其中规模以上企业占6家。此外，还有个体建材、化工、采掘机械等130多家，从业4830人。

镇内有集贸市场1个，设摊位400个。常驻个体工商户300户，从业人员700人。集日上市达15000人，年交易额1.2亿元。

有初级中学1所，小学5所。有中心医院1所，村卫生所14个。

境内燕子洞是国家AA级景区、省级风景名胜区。集休闲、娱乐、度假、观光为一体，年接纳游客50万人次以上。